سطح‌نشین اینسایت ناسا بینش‌های خوبی را دربارۀ وضعیت داخلی سیاره مریخ بدست آورد. این کاوشگر با نظارت بر “مریخ‌لرزه‌ها” طی دو سال گذشته، به دانشمندان کمک کرد تا ضخامت و ترکیب‌بندی پوسته، گوشته و هسته‌ی مریخ را اندازه‌گیری کنند.